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六自由度振動平臺系統(tǒng)

文章來源：pythontik.com 更新時間：2021-04-16

一．功能
實現(xiàn)座椅平臺沿X，Y，Z方向直線運動和繞X,繞Y，繞Z方向轉動。
二．組成
由平臺結構件、電動缸、伺服電機、驅動器、六軸控制器等組成。
三．主要部件和參數(shù)
1．平臺參數(shù)
平臺額定承重：200KG
上下平臺尺寸：后見詳細圖紙
平臺左右、前后運動行程：±150mm
平臺上下運動行程：±110
平臺運動速度：0-150mm/sec
平臺左右、前后最大偏轉角度：±15°
平臺偏航最大角度：±20°
平臺最大角速度：±15°/s
平臺最大減速度：0.5g
平臺定位精度：1mm
平臺機械常數(shù)：1.64ms
類比指令輸入時間常數(shù)：2.2μs
頻寬：最大450HZ
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